FT70H שלושת-ערפל צירים

 

 

 

EO Pod

פלטפורמת בקרת טיסה

פלטפורמה אופטית/צילום

התקן ייצוב פלטפורמה

SatCom-ב-ה-מהלך

יחידת מדידה אינרציאלית

מל"ט קל משקל

 

 

ה-FT70H הוא חיישן קצב זוויתי אינרציאלי עם אפקט Sagnac המודד מהירות זוויתית לאורך הציר הרגיש שלו. יחידת החישה שלו היא סליל סיבים. מעגל זיהוי לולאה סגורה-דיגיטלית מחלץ את הפרש הנתיב האופטי הנגרם על ידי מהירות זוויתית חיצונית וממיר אותו לאות מתח עבור משוב ובקרה של לולאה סגורה-, משיג אפנון ודמודולציה של אותות לזיהוי דיוק- גבוה. FT70H שלושת-הצירים המשולבים FOG מורכבים מיחידת חישה אופטית וזיהוי אותות, המספקים נתוני תוספת זוויתית ונתוני טמפרטורה עבור מערכות INS, מיקום ומערכות ייצוב סרוו בדיוק בינוני{10}גבוה.

 

 

החברה היא ארגון-היי-טק עם יכולות מלאות של לולאה-סגורה, מציוד ליפוף סיבים וליפוף סליל ועד למעגלי IMU, תוכנה וציוד בדיקה. בקרת תהליך מקצה-ל-משפרת את האיכות ומפחיתה עלויות. פועלת תחת ISO9001 עם תהליכים קפדניים, היא מבטיחה אמינות ועקביות של המוצר. מערכת הנחיית קידוחי הנפט היא רכיב הליבה של ציוד למטה, ומדידה מדויקת של יחס ומדידות אזימוט היא המפתח לשמירה על מסלול הקידוח על הנתיב המתוכנן. ה-FT70H FOG מודד קצבי זווית גובה, גלגול ואזימוט של כלי הקידוח במהלך קידוח מבנה, מחשוב הטיה וזוויות אזימוט בזמן אמת באמצעות אינטגרציה של קצב זוויתי.

 

 

 

 

 

מדור קופסא אלקטרונית

 

קטע ראש חיישן

 

 

מסמך זה מפרט את הדרישות והשיטות לשימוש ולתחזוקה של FT70H גירוסקופ סיב אופטי בעל שלושה-צירים (FOG) (להלן "המוצר").

 

תיאור המוצר עקרון עבודה, פונקציות והיקף היישום

עקרון עבודה

המוצר הוא חיישן קצב זוויתי אינרציאלי המבוסס על אפקט Sagnac האופטי, המשמש למדידת מהירות הזווית של רכב לאורך הצירים הרגישים של המוצר. יחידת חישת המהירות הזוויתית היא סליל סיבים. מעגל זיהוי לולאה דיגיטלית-מחלץ את הפרש הנתיב האופטי בין אור המתפשט בכיוון השעון (CW) ונגד כיוון השעון (CCW) המושרה על ידי מהירות זוויתית פיזית חיצונית בסליל הסיבים, תוך המרת אות הפרש הנתיב האופטי לאות מתח עבור משוב ובקרה של לולאה-סגורה, ובכך משיג מהירות מהירות ופינוי אות{4}.

פונקציות

המוצר מורכב מיחידת חישת מהירות זוויתית אופטית ויחידת זיהוי אותות, המספקת נתוני תוספת זוויתית של שלושה-צירים ומידע על טמפרטורה פנימית.

היקף היישום

המוצר ישים בעיקר למערכות ניווט אינרציאליות (INS) ברמת דיוק בינונית-עד-, מערכות מיקום והתמצאות, מערכות ייצוב סרוו ויישומים דומים.

הֶרכֵּב

המרכיבים העיקריים של המוצר הם כדלקמן:

קופסת מעגלים: כוללת מקור אור מסוג Erbium-סיבים מסוממים (EDF), מעגל זיהוי ובקרה של אותות, מצמד סיבים ופוטו-גלאי;

ראש חיישן: כולל סליל סיבים ומוביל גל Y-;

רכיבים מבניים של ערפל ומתחם מיגון.

מידות והרכבה

מידות מתאר

מידות מתאר תיבת מעגל (מ"מ): 60 ± 0.1 × 60 ± 0.1 × 28.0 ± 0.1 (אורך × רוחב × גובה);

מידות מתאר ראש החיישן (מ"מ): Φ68 ± 0.1 × 23.6 ± 0.1;

מידות הרכבה

מידות הרכבה של קופסת מעגלים (מ"מ): 46 ± 0.1 × 46 ± 0.1 (אורך × רוחב), 4 × M3;

מידות הרכבה של ראש החיישן (מ"מ): Φ40 ± 0.1, 3 חורי הרכבה: Φ3.3;

כפי שמוצג באיור 1.

(א) קופסת מעגלים

 

(ב) ראש חיישן

איור 1 מתאר מכלול ערפל FT70H ודיאגרמת הרכבה

 

מִשׁקָל

משקל מוצר כולל: < 850 גרם (לא כולל פלטפורמה).

פרמטרי ביצועים עיקריים

פרמטרי הביצועים העיקריים של המוצר מפורטים בטבלה 1.

טבלה 1 פרמטרי ביצועים עיקריים

לֹא.	פריט בדיקה	מִפרָט
1	זמני הפעלה-	3
2	הטיה (תואר/שעה)	פחות או שווה ל-0.5
3	יציבות הטיה בטמפרטורת החדר (טמפ' קבועה, החלקה של 10 שניות, מעלה/שעה)	פחות או שווה ל-0.03
4	יציבות הטיה בטמפרטורת החדר (טמפ' קבועה, החלקה של 100 שניות, מעלה/שעה)	פחות או שווה ל-0.01
5	יציבות הטיה תחת שינוי טמפרטורה (מעלה אחת/דקה רמפה, החלקה של 100 שניות, מעלה/שעה)	פחות או שווה ל-0.03
6	יכולת חוזרת של הטיה (מעלה/שעה)	פחות או שווה ל-0.01
7	רגישות מגנטית הטיה (מעלה /h/Gs)	פחות או שווה ל-0.01
8	מקדם הליכה אקראית (מעלה/שעה ½)	פחות או שווה ל-0.002
9	אי-לינאריות של פקטור קנה מידה (ppm)	פחות או שווה ל-5
10	אסימטריה של פקטור קנה מידה (ppm)	פחות או שווה ל-2
11	חוזרות של גורם קנה מידה (ppm)	פחות או שווה ל-5
12	סף (מעלה/שעה)	פחות או שווה ל-0.01
13	רזולוציה (מעלה/שעה)	פחות או שווה ל-0.01
14	רוחב פס (הרץ)	גדול או שווה ל-200
15	טמפרטורת פעולה (מעלה)	-45-+70
16	טמפרטורת אחסון (מעלה)	-55-+85
17	טווח דינמי (מעלה/שניות)	±300
18	מתח אספקה ​​(V)	+5
19	צריכת חשמל קבועה-במצב בטמפרטורת החדר (W)	פחות או שווה ל-4.5
20	צריכת חשמל קבועה-(טווח טמפרטורות מלא, W)	פחות או שווה ל-8
21	התחל-זרם Inrush (A)	<2

 

ממשקים מכניים וחשמליים

דרישות אספקת חשמל

המוצר מופעל על ידי ספק כוח של +5 V DC. דרישות אספקת החשמל מוצגות בטבלה 2:

טבלה 2 FT70H FOG דרישות אספקת חשמל

לֹא.	פָּרִיט	דְרִישָׁה
1	דיוק אספקת החשמל	±5%
2	אדוות אספקת חשמל (Vpp)	פחות או שווה ל-50mV
3	אספקה ​​זרם	>2A

 

ממשק חיבור לחשמל

דגם מחבר הצד FOG-הוא J30JZLN9ZKWA000. מחבר התאמה (דגם: J30JZ/XN9TJCAL01) מסופק. הגדרות הפינים ניתנות בטבלה 3.

טבלה 3 הגדרות J30JZLN9ZKWA000 FOG ונקודות בדיקה

מס' סיכה	הַגדָרָה	הערות
1	+5V	קלט כוח
2	GND	קרקע כוח
3	שָׁמוּר	--
4	RXD+	FOG Differential Strobe Positive
5	TXD+	פלט FOG RS422 חיובי
6	+5V	קלט כוח
7	GND	קרקע כוח
8	RXD-	FOG Differential Strobe Negative
9	TXD-	FOG RS422 פלט שלילי

הערה: בעת חיבור או טיפול במוצר, יינקטו אמצעי הגנת ESD בהתאם ל-GJB 1649-1993.

 

פרוטוקול תקשורת

ממשק תקשורת: גם RXD וגם TXD הם ממשקי תקשורת דיפרנציאליים RS422/485. RXD משמש לקבלת אות strobe סנכרון דופק דיפרנציאלי (או גל ריבועי), ו-TXD משמש לפלט אות נתונים טוריים.

פרוטוקול תקשורת: לאחר קבלת הקצה הנופל של אות ה-strobe, ה-FOG תופס את נתוני ההגדלה הזוויתית הפנימית ומתחיל להוציא את חבילת נתוני הג'יירו באמצעות TXD תוך 1 מיקרון. קצב ההעברה הוא 460.8 kbps. חבילת הנתונים מכילה 23 בתים, שכל אחד מהם מורכב מסיבית התחלה אחת, 8 סיביות נתונים וסיבית עצור אחת, ללא סיביות זוגיות.

נתוני ההגדלה הזוויתית מייצגים את התזוזה הזוויתית המצטברת של הג'ירו בין שני אותות סטרוב עוקבים. המהירות הזוויתית הממוצעת בפרק זמן נתון מתקבלת על ידי חלוקת ערך התוספת הזוויתית המצטברת במרווח הזמן המתאים.

פורמט מנות הנתונים הוא כדלקמן:

טבלה 4 פורמט מנות נתוני ג'יירו

מס' בייט	תוֹכֶן
	99 (הקסדצימלי)
	66 (הקסדצימלי)
	מילת מצב, ערך תקין: FF (הקסדצימלי)
	X-ציר ג'יירו זוויתי 1, LSB
	X-ציר זוויתי ג'יירו 2
	X-ציר ג'ירו זוויתי 3
	X-ציר ג'יירו Angular Increment 4, MSB
	Y-ציר ג'יירו זוויתי 1, LSB
	Y-ציר זוויתי ג'יירו 2
	ציר Y- ג'ירו זוויתי 3
	Y-ציר ג'יירו Angular Increment 4, MSB
	Z-ציר ג'יירו זוויתי 1, LSB
	Z-ציר זוויתי ג'יירו 2
	Z-ציר ג'ירו זוויתי 3
	Z-ציר ג'יירו זוויתי 4, MSB
	נתוני טמפרטורה 1, LSB
	נתוני טמפרטורה 1, MSB
	נתוני טמפרטורה 2, LSB
	נתוני טמפרטורה 2, MSB
	נתוני טמפרטורה 3, LSB
	נתוני טמפרטורה 3, MSB
	מספר מסגרת, גדל ב-1 בכל שידור, ספירה מחזורית
	Checksum, סכום מצטבר של Byte 3 עד Byte 22
הערה: ממד הטמפרטורה הוא 16.

 

הגדרות הסיביות של מילת המצב הן כדלקמן:

טבלה 5 פורמט נתוני מילים של סטטוס ג'ירו

bit7	bit6	bit5	bit4	bit3	bit2	bit1	bit0
שָׁמוּר	סטטוס בקרת מעגל Z-	מצב בקרת מעגל -Y-	X-מצב בקרת מעגל	שָׁמוּר	מצב נתיב אופטי בציר Z-	סטטוס נתיב אופטי בציר Y-	מצב נתיב אופטי בציר X-

איפה: הביטים "שמורים" הם תמיד 1;

סיבית "מצב בקרת מעגל" שהוגדרה ל-1 מציינת מצב בקרת מעגל ערפל רגיל; מוגדר ל-0 מציין מצב בקרה חריג;

הסיבית "מצב נתיב אופטי" שהוגדרה ל-1 מציינת פעולת נתיב אופטי FOG רגיל; מוגדר ל-0 מציין מצב לא תקין של נתיב אופטי.

אם במהלך פעולת FOG אחד משני סיביות המצב לעיל נשאר 0, מלווה בנתוני ג'ירו חריגים, הערפל יוחזר לתיקון.

 

התקנה והסרה של המוצר

דְרִישָׁה

המשתמש אחראי להתקנה והסרה של המוצר. במהלך תהליך זה, אסור להכניס את המוצר לפגיעה, מכה או התנגשות, ולא יבוצע כל עיבוד מכני על המשטחים החיצוניים שלו.

א) השטיחות של משטח ההרכבה תהיה טובה יותר מ-0.02 מ"מ;

ב) במהלך בדיקת המוצר, מומלץ לשקול היטב את פיזור החום של בסיס ההרכבה של המוצר.

לאחר-בדיקת התקנה

ודא שכל ברגי ההרכבה תואמים את מידות חור ההרכבה ומהודקים היטב.

נהלי הפעלה

בדיקת טרום-שימוש

בדוק את המוצר עבור נזק פיזי כגון סימני התנגשות.

הוראות שימוש במוצר

הרכיבו את המוצר על הרכב וחברו כראוי את הכבלים בהתאם לטבלה 3;

צור את חיבור הנתונים לפי פרוטוקול התקשורת המצוין בסעיף 2.6.3.

אמצעי זהירות

א) אין להפעיל את הערפל להפעלה/כיבוי תכופה במהלך השימוש, מכיוון שהדבר עלול לפגוע בביצועי הערפל ולקצר את חיי השירות שלו;

ב) לפני הפעלת הערפל, בדוק את מערכת אספקת החשמל כדי לוודא שמתח האספקה ​​תקין ושלא קיימים קצרים בין נקודות החשמל של ספק הכוח, או בין בית הערפל לנקודות חשמל כלשהן;

ג) אם המוצר מפגין פעולה חריגה, התייעץ עם היצרן. פירוק ותיקון בלתי מורשים אסורים בתכלית האיסור;

ד) הערפל הוא מכשיר מדויק. טפל בזהירות במהלך השימוש וההובלה;

ה) ודא חיבור נכון של קווי אות קלט המוצר, קווי אות פלט וקווי אספקת חשמל;

ו) אמצעי הגנת ESD יינקטו בעת הטיפול במוצר;

ז) עוצמת השדה המגנטי הסביבתי במיקום המוצר תהיה פחות מ-10 גאוס.

תַחזוּקָה

לפני ההתקנה על הרכב, המוצר יופעל לפחות אחת ל-6 חודשים למשך 3600 שניות. בדיקת פרמטרים חשמליים אינה נדרשת במהלך-תקופת ההפעלה הזו;

לאחר ההתקנה על הרכב, המוצר יופעל לפחות פעם בשנה למשך 3600 שניות. בדיקת פרמטרים חשמליים אינה נדרשת במהלך-תקופת ההפעלה הזו.

דרישות הובלה ואחסון

אמצעי זהירות תחבורה

הנח את המוצר בהתאם לכיוון המצוין על קופסת האריזה;

תחבורה מותרת בדרך, רכבת, אוויר ומים;

ודא כי קופסת האריזה מהודקת היטב למנשא כדי למנוע תנועה במהלך ההובלה.

תנאי אחסון, חיי מדף ואמצעי זהירות

א) מוצרים המונחים בקופסאות אריזה יאוחסנו בתנאי לחץ אטמוספרי סטנדרטיים. טמפרטורת הסביבה של האחסון תהיה 25 מעלות ± 10 מעלות, לחות יחסית 30%–50%, ועוצמת השדה המגנטי שמסביב יהיה פחות מ-10 גאוס;

ב) חיי המדף של המוצר הם 15 שנים.

הוראות לפריקה

בדוק את האריזה החיצונית לאיתור נזק פיזי כגון סימני התנגשות;

ודא שהמוצר וכל האביזרים שלמים, כמפורט בטבלה 7.

בצע הליכי הגנת ESD בעת הסרת המוצר.

טבלה 7 רשימת רשימת אספקת מוצרים

לֹא.	פָּרִיט	כַּמוּת
1	FT70H מכלול ערפל עם שלוש-צירים	1
2	קופסת אריזה להרכבה FOG	1
3	דוח בדיקת הרכבת ערפל	1
4	מחבר J30JZ/XN9TJCAL01	1
5	תעודת התאמה	1

 

תגיות פופולריות: ערפל ft70h-3 צירים, סין יצרני ערפל ft70h-, מפעל