F3G90 ערפל תלת-ציר

 

 

 

• EO Pod
• פלטפורמת בקרת טיסה
• פלטפורמה אופטית/צילום
• התקן ייצוב פלטפורמה
• SatCom-ב-ה-מהלך
• יחידת מדידה אינרציאלית
• מל"ט קל משקל

 

 

F3G90 FOG ממוזער פורץ דרך עיצוב מסורתי עם מעגל משולב ונתיב אופטי. זהו חיישן קצב זוויתי אידיאלי-בדיוק גבוה למדידת אינרציה ובקרה. כג'ירוסקופ-מוצק לחלוטין, הוא כולל התנעה-מהירה, טווח רחב ואמינות גבוהה. מכלול FOG של שלושה-צירים F3G90 מאמצת שיתוף ושלושה צירים ועיצוב מפוצל לעלות נמוכה וביצועים יציבים. עם אריזה חשמלית-אופטית משולבת, הוא פשוט להתקנה, מתאים להנחיית ניווט, מדידת גישה ושליטה בטילים קטנים ובפצצות מונחות.

 

 

החברה היא ארגון-היי-טק עם יכולות מלאות של לולאה-סגורה, מציוד ליפוף סיבים וליפוף סליל ועד למעגלי IMU, תוכנה וציוד בדיקה. בקרת תהליך מקצה-ל-משפרת את האיכות ומפחיתה עלויות. פועלת תחת ISO9001 עם תהליכים קפדניים, היא מבטיחה אמינות ועקביות של המוצר. מערכת בקרת הטיסה היא אחד ממרכיבי המל"ט הקריטיים ביותר, ובקרת גישה יציבה חיונית להצלחת המשימה. גירוסקופ ה-F3G90 בעל שלושת-הצירים מודד קצבי זווית גובה, גלגול ופיתול במהלך טיסה, ומחשב שינויים בזווית באמצעות שילוב קצב.

 

 

פָּרָמֶטֶר	A	B	C
זמני הפעלה{{0}	5	5	5
היסט ריק (מעלה/שעה)	פחות או שווה ל-0.3	פחות או שווה ל-0.3	פחות או שווה ל-0.3
טמפ' קבועה. יציבות הטיה (ממוצע של 10 שניות, תואר/שעה)	פחות או שווה ל-0.015	פחות או שווה ל-0.01	פחות או שווה ל-0.006
טמפ' קבועה. יציבות הטיה (ממוצע של 100 שניות , מעלות/שעה)	פחות או שווה ל-0.008	פחות או שווה ל-0.005	פחות או שווה ל-0.003
טמפ' משתנה. יציבות הטיה (ממוצע של 100 שניות, מעלה אחת לדקה, מעלה/שעה)	פחות או שווה ל-0.06	פחות או שווה ל-0.05	פחות או שווה ל-0.04
יכולת חוזרת של הטיה (מעלה/שעה)	פחות או שווה ל-0.003	פחות או שווה ל-0.003	פחות או שווה ל-0.003
זווית הליכה אקראית (מעלה / שעה1/2)	פחות או שווה ל-0.002	פחות או שווה ל-0.001	פחות או שווה ל-0.0005
רגישות מגנטית הטיה (מעלה /h/Gs)	פחות או שווה ל-0.005
אי-לינאריות של פקטור קנה מידה (ppm)	פחות או שווה ל-10
אסימטריה של פקטור קנה מידה (ppm)	פחות או שווה ל-10
חוזרות של גורם קנה מידה (ppm)	פחות או שווה ל-10
סף (מעלה/שעה)	פחות או שווה ל-0.01
רזולוציה (מעלה/שעה)	פחות או שווה ל-0.01
רוחב פס (הרץ)	גדול או שווה ל-200
טמפרטורת פעולה (מעלה)	-45-+65
טמפרטורת אחסון (מעלה)	-55-+80
טווח דינמי (מעלה /שניות)	±300
מתח אספקה ​​(V)	±5
צריכת חשמל קבועה-(W)	פחות או שווה ל-5.5
טמפ' מלא- צריכת חשמל קבועה-(W)	פחות או שווה ל-10
התחל-זרם Inrush(A)	＜2
מידות (מ"מ)	(קופסה אלקטרונית)60×60×28/(ראש חיישן)Φ90×25
משקל (ג)	<1300

 

 

מדור קופסא אלקטרונית

קטע ראש חיישן

 

 

ג'ירו סיבים אופטיים, כסוג חדש של כל-ג'ירו מוצק-, יש לו את היתרונות של הפעלה מהירה, טווח מדידה רחב ואמינות גבוהה. ביניהם, שילוב אינרציאלי של סיב אופטי ג'ירו LKF-F3G90 מיועד לדרישה של רקע יישומים ברמת דיוק בינונית וגבוהה, תוך אימוץ טכנולוגיה משותפת של שלושה-צירים, כמו גם עיצוב מפוצל, עלות נמוכה וביצועים יציבים; מבנה מאמץ את החבילה המשולבת של המעגל האופטי והמעגל, מבנה פשוט, קל להתקנה, והוא יכול להיות מיושם על טילים קטנים ופצצות מונחות במערכות ניווט והכוונה, מדידת גישה ובקרה.

 

1.1 יישום

מדריך זה חל רק על מוצרים מסוג LKF-F3G90 ומכיל אינדקס ביצועים, תנאים טכניים, ממדים חיצוניים והתקנה ושימוש. ביניהם, התנאים הטכניים כוללים את הטווח הסביבתי של המוצר, ביצועים חשמליים ומאפיינים פיזיים.

1.2 פרמטרים עיקריים

1.2.1 מדד הביצועים העיקרי של גירוסקופ סיבים אופטיים:

טבלה 1 מדד הביצועים העיקרי של המוצר

לֹא.	פריטי בדיקה	יְחִידָה	דרישה טכנית
רמות דיוק לבחירה			A	B	C
1	זמן הפעלה	s	5	5	5
2	מיקום אפס	(מעלה)/שעה	פחות או שווה ל-0.3	פחות או שווה ל-0.3	פחות או שווה ל-0.3
3	יציבות הטיה בטמפרטורה קבועה	(מעלה)/שעה	פחות או שווה ל-0.015 (החלקה של 10 שניות) פחות או שווה ל-0.008 (החלקה של 100 שניות)	פחות או שווה ל-0.01 (החלקה של 10 שניות) פחות או שווה ל-0.005 (החלקה של 100 שניות)	פחות או שווה ל-0.005 (החלקה של 10 שניות) פחות או שווה ל-0.003 (החלקה של 100 שניות)
4	יציבות הטיה בטמפרטורה משתנה (מעלה אחת/דקה, החלקה של 100 שניות)	(מעלה)/שעה	פחות או שווה ל-0.06	פחות או שווה ל-0.05	פחות או שווה ל-0.04
5	יכולת חוזרת של הטיה	(מעלה)/שעה	פחות או שווה ל-0.003	פחות או שווה ל-0.003	פחות או שווה ל-0.003
6	גורם הליכה אקראי	(º) /h1/2	פחות או שווה ל-0.002	פחות או שווה ל-0.001	פחות או שווה ל-0.0005
7	רגישות מגנטית הטיה	(מעלה)/שעה/Gs	פחות או שווה ל-0.005
8	אי-לינאריות של גורם קנה מידה	ppm	פחות או שווה ל-10
9	אסימטריה של גורם קנה מידה	ppm	פחות או שווה ל-10
10	חזרה על גורם קנה מידה	ppm	פחות או שווה ל-10
11	ספים	(מעלה)/שעה	פחות או שווה ל-0.01
12	הַחְלָטָה	(מעלה)/שעה	פחות או שווה ל-0.01
13	רוחבי פס	הרץ	גדול או שווה ל-200
14	טמפרטורת הפעלה	תוֹאַר	-45 עד +65
15	טמפרטורת אחסון	תוֹאַר	-55 עד +80
16	טווח דינמי	(מעלה)/שניות	±300
17	מֶתַח	V	±5
18	כוח מדינה קבוע{{0}	W	פחות או שווה ל-5.5
19	כוח יציב בטמפרטורה מלאה	W	פחות או שווה ל-10
20	התחלת זרם מיידי	A	<2
21	משקל המוצר	g	<1300

 

2 פרוטוקול תקשורת

2.1 פרוטוקול תקשורת ג'יירו סיבים אופטיים

2.1.1 פורמטי תקשורת

תקן טורי אסינכרוני מלא דופלקס RS-422 תקן ממשק חשמלי, קצב העברת תקשורת 921.600kbit ± 5kbit.

לכל בייט יש 11 סיביות של נתונים, הסיבית הנמוכה נשלחת תחילה ואחריה הסיבית הגבוהה בסדר הבא: סיביות 1 היא סיביות ההתחלה (0), סיביות 2 עד 9 הן סיביות נתונים, סיביות 10 היא סיביות זוגיות זוגית, וסיביות 11 היא סיביות עצירה (1).

2.1.2 כללי תקשורת

אות הסינכרון הוא אות גל ריבועי (צורת הרמה תואמת את תקן האות ההפרש RS-422), והקצה הנופל של אות הסנכרון תקף. הג'ירו מתחיל לשלוח מסגרת נתונים בקצה הנופל של הסנכרון, ותדירות מסגרת הנתונים היא 100Hz-2000Hz (תדר השליחה בפועל זהה לתדר אות הסינכרון).

2.1.3 פורמט מסגרת נתונים

פורמט של נתוני תגובת ג'ירו למערכת.

ג'יירו משדר נתונים 17 בתים לכל מסגרת, המשמעות הספציפית של כל בייט היא כדלקמן:

Byte 1 הוא כותרת המסגרת: 80H.

הבתים השני עד החמישי הם נתונים אינקרמנטליים של זווית ציר X-; ה-6 עד ה-9 הם נתונים אינקרמנטליים של זווית ציר Y-; הבתים ה-10 עד ה-13 הם נתונים אינקרמנטליים של זווית ציר ג'ירו Z-. נתונים חוקיים של ג'יירו עבור 28 ביטים, בתים גבוהים מלפנים, בתים נמוכים מאחור, הביט הגבוה ביותר של כל בייט הוא 0, שבעת הביטים התחתונים תקפים. המערכת צריכה לבצע ג'ירו של כל ציר של ארבעת הבתים של הנתונים בשבעת הסיביות התחתונות המחוברות לנתונים שלמים עם סימנים של 28 סיביות (קוד משלים), הסיבית הגבוהה ביותר (27) עבור סיבית הסימן, ההקצאה לנתוני העיצוב של 32 סיביות צריכה להיות ארבעת הסיביות הגבוהות המלאות בסיביות סימן (ראה נספח 1).

בתים 14 עד 15 הם נתוני טמפרטורה. הנתונים התקפים לטמפרטורה הם 14 סיביות, כשהבייט הגבוה מלפנים והבייט הנמוך מאחור, הביט הגבוה ביותר של כל בייט הוא 0, ו-7 הסיביות התחתונות תקפים. המערכת צריכה לפצל את 7 הסיביות התחתונות של שני הבייטים של נתוני הטמפרטורה ל-14 סיביות של נתונים פלסטיים חתומים (השלמה), כשהסיבית הגבוהה ביותר (סיביות 13) היא סיבית הסימן, ואת 2 הסיביות הגבוהות יותר יש למלא בסיביות סימן בעת ​​הקצאה לנתוני פלסטיק של 16 סיביות.

הבית ה-16 הוא אות הבדיקה העצמית של הג'יירו, 8 סיביות בסך הכל, הסיביות הגבוהה ביותר היא 0.

הבית ה-17 הוא בית הבדיקה של המסגרת, והבייט השני עד ה-16 של כל נתוני מסגרת מסוכמים כדי לקחת את 7 הסיביות התחתונות והביט הגבוה ביותר הוא 0.

נספח 1:

שיטת אחסון נתונים של ג'יירו:

הבתים החוקיים הבאים הם כולם 7 סיביות והביט הגבוה ביותר קבוע ל-0.

 

A.5 כיול

בתים של מידע הג'יירו של הסיבים האופטיים מסוכמים תוך שימוש ב-7 הסיביות התחתונות מהבייט התחתון והביט הגבוה ביותר הוא 0.

הערה: ג'ירו סיב אופטי פלט נתונים חוקיים (bit27~bit0) עבור הקוד המשלים של 28-bit, ג'ירו סיבים אופטיים למערכת לשליחה, הוא יחולק ל-4 בתים כדי לשלוח את הביט הגבוה הראשון ולאחר מכן לשלוח את הבתים הנמוכים, כל בייט של הביט הגבוה ביותר של 7 סיביות תקף ל-0. מספר שלם חתום IEEE32-bit. הנתונים המועברים הם פלט המהירות הזוויתית של ג'ירו הסיבים האופטיים, עם קצב עדכון בסיסי של מקסימום 2000Hz.

 

הגדרות חיווט

המחבר המחבר את המוצר אל החוץ הוא J30JZLN9ZKCA000, כפי שמוגדר בטבלה 3.

פִּין	הגדרת סיכה	צֶבַע	הערות
1, 6	מתח +5V	אָדוֹם	קלט כוח
2, 7	GND	שָׁחוֹר
3	הספק -5V	לָבָן
5	יציאה טורית: שידור+	צָהוֹב
9	יציאה טורית: שידור -	כָּתוֹם
4	יציאה טורית: קבל+	כְּחוֹל
8	יציאה טורית: קבל -	יָרוֹק

טבלה 3 J30JZLN9ZKCA000 מחבר ג'יירו והגדרות נקודת קו בדיקה

 

4, מימד מוצר

מידות כוללות

מידות חיצוניות של קופסת מעגלים (מ"מ): 60±0.1×60±0.1×28.0±0.1 (L×W×H);

מידות חיצוניות של ראש חישה (מ"מ): Φ90±0.1×25±0.1;

מידות הרכבה

מידות הרכבה של קופסת מעגל (מ"מ): 46±0.1×46±0.1(L×W),M3×4;

גודל התקנה של ראש החישה (מ"מ): Φ57±0.1,Φ3.3×3;

כפי שמוצג ב

(א). קטע תיבת מעגלים

 

(ב) קטע ראש חיישן

LKF-F3G90 צורת גירוסקופ סיבים אופטיים ואיור התקנה

 

תגיות פופולריות: f3g90 ערפל של שלושה-צירים, סין יצרני ערפל של שלושה-צירים f3g90, מפעל