F2X70 Dual-Axis Medium Precision ערפל
כושר הסתגלות סביבתי חזק
אמינות גבוהה,-חיים ארוכים במיוחד
יציאת ממשק חשמלי DigitalRS-422 לחלוטין
תיאור
תכונות עיקריות
- עיצוב קומפקטי מיניאטורי
- עיצוב כל-מצב מוצק-
- כושר הסתגלות סביבתי חזק
- אמינות גבוהה,-חיים ארוכים במיוחד
- יציאת ממשק חשמלי DigitalRS-422 לחלוטין
שדות יישום
- EO Pod
- פלטפורמת בקרת טיסה
- פלטפורמה אופטית/צילום
- התקן ייצוב פלטפורמה
- SatCom-ב-ה-מהלך
- יחידת מדידה אינרציאלית
- מל"ט קל משקל
סקירת מוצר
ה-F2X70 הוא גירוסקופ סיב אופטי ממוזער עם מעגלים משולבים ונתיבים אופטיים שנפרדים מעיצובים מסורתיים. הוא משמש כחיישן קצב זוויתי דיוק-אידיאלי עבור יישומי בקרה ונמצא בשימוש נרחב במדידת אינרציה. בנוי על עיצובים מוכחים עם אופטימיזציות הנדסיות לייצור המוני, הוא מספק ביצועי עלות יוצאי דופן. עם גודל קומפקטי, משקל קל, צריכת חשמל נמוכה וממשק פשוט, ה-F2X70 הוא הבחירה המובילה לשדות ניווט ובקרה.
טכנולוגיה ייחודית
החברה היא ארגון-היי-טק עם יכולות מלאות של לולאות-סגורות, מציוד פיתול סיבים וסלילים ועד FOGs, מוצרי אינרציה סיבים/MEMS, מעגלי IMU, תוכנה וציוד בדיקה. בקרת תהליך מקצה-ל-משפרת את האיכות ומפחיתה עלויות. הוא פועל תחת ISO9001 ומבטיח אמינות ועקביות של המוצר. F2X70 FOG כפול-משמש במדידות גיאודטיות, חיפושי מינרלים/נפט, הנחיית קידוחי נפט ובניית מנהרה לצורך מיקום ומדידות נתיב, כמו גם מדידת נטיית סכר.
F2X70 Dual-Axis Medium Precision ערפל
F2X70 Dual-Axis FOG פרמטרים של ביצועים
|
פָּרָמֶטֶר |
A |
הערות |
|
יציבות הטיה (מעלה/שעה, 1σ, 10 שניות) |
פחות או שווה ל-0.20 |
בדיקה רציפה של 2 שעות, ממוצע של 10 שניות תוֹצָאָה. |
|
זמן ייצוב (ים) |
＜100 |
|
|
יכולת חוזרת של הטיה (מעלה/שעה, 1σ) |
פחות או שווה ל-0.2 |
3 תוצאות חישוב ריצות מבחן. |
|
רזולוציה ( תואר / שעה, 1σ ) |
פחות או שווה ל-0.2 |
|
|
הליכה אקראית בזווית (מעלה /√שעה) |
פחות או שווה ל-0.02 |
|
|
יציבות הטיית טמפ' מלאה{{0} (מעלה לשעה) |
פחות או שווה ל-0.5 |
|
|
אי-לינאריות של פקטור קנה מידה (ppm) |
פחות או שווה ל-20 |
טמפרטורת החדר |
|
חוזרות של גורם קנה מידה (ppm) |
פחות או שווה ל-50 |
טמפרטורת החדר |
|
טווח דינמי (מעלה/שניות) |
±400 |
|
|
רוחב פס (הרץ) |
גדול או שווה ל-500 |
|
|
טמפרטורת פעולה (מעלה) |
-40-+65 |
|
|
טמפרטורת אחסון (מעלה) |
-50-+70 |
|
|
מצב רטט (g, הרץ) |
4.2, 20-2000 |
|
|
משקל (ג) |
300±50 |
|
|
מידות (מ"מ) |
64*60*42 |
ציור ממדים
מָבוֹא
כסוג חדש של ג'ירו מוצק-בכל מצב, לג'ירוסקופ סיבים אופטיים יש את היתרונות של הפעלה מהירה, טווח מדידה רחב ואמינות גבוהה, וכו'. F2X70 דו-צירי -ציר בינוני-ניתן להחיל ג'יירו סיבים אופטיים דיוק שניתן ליישם על ראשי רכב מנוחים, פלטפורמות מונחות, פלטפורמות מונחות וכו'.
1.1 בַּקָשָׁה
מדריך הוראות זה חל רק על מוצרים מסוג F2X70, המכיל אינדקס ביצועים, תנאים טכניים, מידות חיצוניות והתקנה ושימוש. ביניהם, התנאים הטכניים כוללים את הטווח הסביבתי של המוצר, ביצועים חשמליים ומאפיינים פיזיים.
1.2 פרמטרים עיקריים
1.2.1 פרמטרים עיקריים:
טבלה 1 מדד הביצועים העיקרי של המוצר
|
דרגת יציבות הטיה לשעה (1σ,10s) |
פחות או שווה ל-0.20 |
בדיקה רציפה של שעתיים, תוצאות החלקה של 10 שניות |
|
זמן ייצוב s |
<100 |
|
|
דרגת חזרה של הטיה לשעה (1σ) |
פחות או שווה ל-0.2 |
תוצאות מחושבות של 3 נתוני בדיקה |
|
דרגת רזולוציה/שעה (1σ) |
פחות או שווה ל-0.2 |
|
|
תואר אקראי Walk Factor /√שעה |
פחות או שווה ל-0.02 |
|
|
יכולת חוזרת של הטיה בדרגת טמפרטורה מלאה/שעה |
פחות או שווה ל-0.5 |
|
|
אי-לינאריות של פקטור קנה מידה (ppm) |
פחות או שווה ל-20 |
טמפרטורת החדר |
|
חוזרות של גורם קנה מידה (ppm) |
פחות או שווה ל-50 |
טמפרטורת החדר |
|
דרגת טווח דינמי |
±400 |
|
|
רוחב פס הרץ |
גדול או שווה ל-500 |
|
|
דרגת טמפרטורת הפעלה |
-40-+65 |
|
|
דרגת טמפרטורת אחסון |
-50-+70 |
|
|
מצב רטט g, הרץ |
4.2,20-2000 |
1.2.2 בדיקה מכנית
1.2.2.1 רטט סינוסואידי
הג'ירו מקובע על שולחן הרטט דרך המתקן בהתאם לכיוון הרטט, והג'ירוסקופ מבצע סריקה סינוסואידאלית ב-3 כיוונים, המתאימים לציר X-, ציר Y-ו-Z-, בהתאמה. שלבי רטט; טבלת רעידות בתוספת עירור, לעוצמת הג'ירוסקופ, לאחר תקופה מסוימת של התחממות-(זמן התנעה-ג'ירו), בדוק את ערך הפלט של הג'ירוסקופ, כ-5 דקות; רטט סינוסואידי. תנאי רטט: 20Hz-2000Hz, זמן סריקה 5 דקות, משרעת 4.2g. תהליך רטט, הקלט את פלט הג'ירוסקופ.
רטט אקראי
תדר רטט: 20Hz~2000Hz
זמן רטט: 5 דקות לכל ציר
כיוון רטט: ציר X, Y, Z
ספקטרום רטט: ראה איור 1
דרישות אינדקס:
ג'ירו סיבים אופטיים לא יהיה תהודה עם סריקה סינוסואידית בטווח של 20 הרץ עד 2000 הרץ;
רטט אקראי: הערך המוחלט של ההטיה ברטט וההטיה הממוצעת לפני ואחרי הרטט יהיו פחות מ-0.2º/h.
1.2.2.2 השפעות מכניות הן כנדרש בטבלה 2.
טבלה 2 תנאי השפעה
|
תאוצה שיא (g) |
30 |
|
משך זמן (מילישניות) |
10 |
|
זמנים של השפעות |
3 פעמים לכל כיוון |
|
צורת גל |
חצי-גל סינוס |
|
הוראות הגעה |
X, Y, Z |
|
הערה: המרווח בין שתי פגיעות הוא לא פחות מ-1.5 שניות. |
תהליך ההשפעה, המוצר אמור להיות מסוגל לעבוד כרגיל לאחר פגיעות מכניות במצב של חשמל, ההטיה צריכה להיות פחות מ-0.2º/h לפני ואחרי הפגיעה.
2 פרוטוקול תקשורת
2.1 שיטת RS-422
קצב בונד: 460.8K;
פורמט מסגרת תקשורת
כל מסגרת מכילה 10 בתים, הבית הראשון הוא 0x80. בתים 1, 2, 3 הם הנתונים הגבוהים, הבינוניים והנמוכים של 8 סיביות של הג'ירו בכיוון אופקי. בתים 5, 6, 7 הם הנתונים הגבוהים, הבינוניים והנמוכים של 8 סיביות של הג'ירו בכיוון אנכי. בתים 8, 9 הם עבור הטמפרטורה, בית 10 הוא הסכום של בתים 2-9, לוקח את 8 הביטים התחתונים.
הפורמט מוצג בטבלה 3, 11 סיביות לבייט, בסדר הבא: התחל מ-1 סיביות
ביט נתונים הוא 8 סיביות (שלח נמוך קודם, ואז גבוה), זוגיות אפילו היא 1 סיביות, סיביות עצור היא 1 סיביות
כלל תקשורת
הג'ירו מתחיל לשלוח נתונים לאחר שהוא מזהה נפילה של אות ההדק החיצוני, נתמך ב-2000Hz.
טבלה 3 פורמט של כל בייט של מסגרת הנתונים הפלט
|
בייט |
מַשְׁמָעוּת |
ביט 7 |
ביט 6 |
ביט 5 |
ביט 4 |
ביט 3 |
ביט 2 |
ביט 1 |
ביט 0 |
|
1 |
כּוֹתֶרֶת |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
2 |
ג'ירו אופקי גבוה 8 ביטים |
PD23 |
PD22 |
PD21 |
PD20 |
PD19 |
PD18 |
PD17 |
PD16 |
|
3 |
ג'ירו אופקי בינוני 8 ביטים |
PD15 |
PD14 |
PD13 |
PD12 |
PD11 |
PD10 |
PD9 |
PD8 |
|
4 |
ג'ירו אופקי נמוך 8 ביטים |
PD7 |
PD6 |
PD5 |
PD4 |
PD3 |
PD2 |
PD1 |
PD0 |
|
5 |
ג'ירו אנכי גבוה 8 ביטים |
CD23 |
CD22 |
CD21 |
CD20 |
CD19 |
CD18 |
CD17 |
CD16 |
|
6 |
ג'ירו אנכי בינוני 8 ביטים |
CD15 |
CD14 |
CD13 |
CD12 |
CD11 |
CD10 |
CD9 |
CD8 |
|
7 |
ג'ירו אנכי נמוך 8 ביטים |
CD7 |
CD6 |
CD5 |
CD4 |
CD3 |
CD2 |
CD1 |
CD0 |
|
8 |
טֶמפֶּרָטוּרָה |
X |
X |
T13 |
T12 |
T11 |
T10 |
T9 |
T8 |
|
9 |
טֶמפֶּרָטוּרָה |
T7 |
T6 |
T5 |
T4 |
T3 |
T2 |
T1 |
T0 |
|
10 |
מסגרת אימות |
סכום הבתים 2 עד 9 קח את 8 הסיביות התחתונות. |
|||||||
3 הגדרת חיבור
הממשק החשמלי של הג'ירוסקופ משתמש במחבר J30-15ZK, המוגדר בטבלה 4.
|
מִספָּר |
הַגדָרָה |
סִימָן |
צֶבַע |
|
1 |
טורי T+ |
TX+ |
צָהוֹב |
|
2 |
סדרתי T- |
TX- |
כָּתוֹם |
|
3 |
יציאה טורית R+ |
RX+ |
כְּחוֹל |
|
4 |
יציאה טורית R- |
RX- |
יָרוֹק |
|
5, 13 |
ספק כוח +5V |
+5V |
אָדוֹם |
|
6, 7 |
קרקע כוח |
GND |
שָׁחוֹר |
4 מידות
ג'ירוסקופ אופטי אופטי -סיב אופטי אופטי מידות חיצוניות: 70 מ"מ × 70 מ"מ × 43 מ"מ, מידות הרכבה: ארבעה חורים 62 מ"מ × 62 מ"מ, ברגי הרכבה: 4 ברגים M3, הצורה ומידות ההרכבה מוצגות באיור 2.
איור. 2 ממד F2X70
תגיות פופולריות: ערפל ברמת דיוק בינונית של ציר כפול-, סין יצרני ערפל ברמת דיוק בינונית של ציר f2x70 כפול-, מפעל
