F3X90 שלושת-ערפל IMU

פָּרָמֶטֶר

H

M

ג'ירוסקופ סיב אופטי

RT Bias Repetability (ריצה-לריצה-יום-ליום- (מעלה/שעה)

פחות או שווה ל-0.1

פחות או שווה ל-0.2

יציבות-הטיית טמפ' מתמדת (מעלה/שעה)

פחות או שווה ל-0.1

פחות או שווה ל-0.2

RT SF Repetability (ppm)

פחות או שווה ל-30

פחות או שווה ל-50

אסימטריה קבועה-טמפ' SF (ppm)

פחות או שווה ל-30

פחות או שווה ל-50

אי-לינאריות-מתמדת של SF (דפים לדקה)

פחות או שווה ל-30

פחות או שווה ל-50

סף (מעלה/שעה)

פחות או שווה ל-0.2º/h

טווח קצב זוויתי (מעלה/שניות)

-500-+500 º/s

רוחב פס (הרץ)

גדול או שווה ל-200

מידות (מ"מ)

90*90*78

משקל (ג)

850±50 (עם מד תאוצה)

טמפרטורת פעולה (מעלה)

-45-+65

קְוָרץמד תאוצה

טווח (g)

גדול או שווה ל-±30

SF Temp Coeff (ppm/מעלה)

פחות או שווה ל-100

יציבות חודשית של SF (ppm)

פחות או שווה ל-100

הטיה (מ"ג)

פחות או שווה ל-±7

הטיה טמפ' קוף (ug/מעלה)

פחות או שווה ל-100

הטיית יציבות חודשית (ug)

פחות או שווה ל-100

2nd-אי-לינאריות של סדר (ug/g²)

פחות או שווה ל-100

זווית הרכבה (")

פחות או שווה ל-200

הוֹפָעָה

ללא שריטות, סדקים או קורוזיה

פרמטר ראשי

אינדקס ראשי

סוּג

H

M

יכולת חוזרת של הטיה בטמפרטורת החדר

(לפי זמנים, לפי ימים) (º/h)

פחות או שווה ל-0.1

פחות או שווה ל-0.2

יציבות הטיה בטמפרטורה קבועה (º/h)

פחות או שווה ל-0.1

פחות או שווה ל-0.2

חזרה על גורם קנה מידה בטמפרטורת החדר (ppm)

פחות או שווה ל-30

פחות או שווה ל-50

אסימטריה של פקטור קנה מידה בטמפרטורה קבועה (ppm)

פחות או שווה ל-30

פחות או שווה ל-50

אי-לינאריות של פקטור קנה מידה בטמפרטורה קבועה (ppm)

פחות או שווה ל-30

פחות או שווה ל-50

סף (º/h)

פחות או שווה ל-0.2 º/h

טווח קצב זוויתי (º/s)

-500 עד +500 º/s

רוחב פס (הרץ)

גדול או שווה ל-200

מידות (מ"מ)

90*90*78

משקל (ג)

850±50 (עם מד תאוצה)

טמפרטורת פעולה (מעלה)

-45 עד +65

לֹא

פָּרִיט

דרישה טכנית

1

טווח (g)

גדול או שווה ל-±30

2

מקדם טמפרטורת פקטור קנה מידה (ppm/מעלה)

פחות או שווה ל-100

3

יציבות חודשית של פקטור קנה מידה (ppm)

פחות או שווה ל-100

4

הטיה (מ"ג)

פחות או שווה ל-±7

5

מקדם טמפרטורת הטיה (ug/מעלה)

פחות או שווה ל-100

6

הטיית יציבות חודשית (ug)

פחות או שווה ל-100

7

מקדם לא ליניארי-מסדר שני (ug /g2)

פחות או שווה ל-100

8

זווית הרכבה (")

פחות או שווה ל-200

9

הַשׁקָפָה

ללא שריטות, סדקים או קורוזיה

תאוצה שיא (g)

30

משך זמן (מילישניות)

11

זמנים של השפעות

3 פעמים לכל כיוון

צורת גל

חצי-גל סינוס

הוראות הגעה

X, Y, Z

הערה: המרווח בין שתי פגיעות הוא לא פחות מ-1.5 שניות.

ביטים

שֵׁם

יְחִידָה

עֵרֶך

הֲמָרָה

סוּג

0

Byte כותרת מסגרת 1

0xAA

uchar

1

Byte כותרת מסגרת 2

0xAA

uchar

2

ספירת העברת נתונים

1~200

uchar

3

בייט-בודק עצמי

255

uchar

4~7

ג'ירו של ציר X-

32 ביט נמוך מלפנים וגבוה מאחור

חתום ב-int32

8~11

ג'ירו של ציר Y-

32 ביט נמוך מלפנים וגבוה מאחור

חתום ב-int32

12~15

ג'ירו בציר Z-

32 ביט נמוך מלפנים וגבוה מאחור

חתום ב-int32

16~19

X-ציר פלוס טבלה

32 ביט נמוך מלפנים וגבוה מאחור

חתום ב-int32

20~23

ציר Y- פלוס טבלה

32 ביט נמוך מלפנים וגבוה מאחור

חתום ב-int32

24~27

Z-ציר פלוס טבלה

32 ביט נמוך מלפנים וגבוה מאחור

חתום ב-int32

28,29

טמפרטורת ג'ירו של ציר X-

16 ביט נמוך מלפנים גבוה מאחור

1/16

חתום int16

30

סכום בדיקה

הבדל של 4~29 בתים ו

uchar

31

סוף המסגרת

0xBB

uchar

הגדרת פלט F3X90-IMU/INS

J30J-15ZK

הַגדָרָה

פֶּתֶק

5, 13

מתח +24V

שילוב אינרציה

ספק כוח

6, 7

מתח +24V (קרקע)

1

שידור יציאה טורית 3+

יציאה טורית

2

שידור יציאה טורית 3-

3

קבלת יציאה טורית 3+

4

קבלת יציאה טורית 3-

11

שידור יציאה טורית 2+

יציאה טורית של פלט נתונים של IMU

12

שידור יציאה טורית 2-

14

שידור יציאה טורית 1+

איתור באגים ביציאות טוריות

15

שידור יציאה טורית 1-

9

קבלת יציאה טורית 1+

10

יציאה טורית קליטה 1-